DS ble første gang presentert for publikum under Bilutstillingen i Paris den 6. oktober 1955.  Den hadde en topphastighet på 140 km/t og kostet 9300 franske francs. Bilen ble en stor suksess. Helt fra åpningsdagen av messen, var det en voldsom tilstrømning av publikum mot Citroëns stand. Det ble registrert 749 bestillinger på under én time. Mot slutten av dagen var antall bestillinger steget til 12 000. Noen dager senere ble leveringsfristene satt til 15 måneder. Journalistene var meget entusiastiske og flere skrev: "Bilen har et forsprang på 20 år…"  Alt ved DS overrasket, og det begynte med navnet. Listen over bilens revolusjonerende egenskaper var lang: hydraulisk fjæring med konstant bakkeklaring, servobremser med skiver foran, servostyring og halv-automatisk fire-trinns girkasse. Modellen hadde også svært store vindusflater, et futuristisk dashbord med eneket ratt, panorama frontrute med slanke stolper, sidevinduer uten innramming og stor plass innvendig. Reservehjulet var plassert foran.

I løpet av sin 20-årige karriere, gikk DS gjennom følgende utvikling: I 1955 hadde bilen en fire sylindret motor på 1911 cm³ med en effekt på 75 HK ved 4500 omdr/min. Dette førte DS opp i en topphastighet på 140 km/t. I 1975 fikk bilen en bensinmotor med direkte innsprøytning på 2347 cm³, og 121 HK ved 5500 omdr/min. Topphastigheten kom opp i 185 km/t.

I mellomtiden hadde denne luksuriøse og komfortable bilen bekreftet sin sportslige verdi ved å vinne nesten alt som ble regnet som førsteklasses rally i 1960 årene, deriblant to ganger Rally Monte-Carlo, to ganger Rally Marokko, to ganger Korsika rundt og maratonløpet Liège-Sofia-Liège. Bilen triumferte med Citroëns farger i Kenya som i Canada, i Hellas som i Finland.

DS ertattet Traction Avant i de offisielle kortesjene. I oktober 1961 ble presidentens DS gjennomhullet av kuler under attentatet i Petit Clamart, men den fortsatte å kjøre til tross for istykkerrevne dekk, og reddet på denne måten General de Gaulles liv.

Den 15. april 1975, rullet den siste DS ut fra samlebåndet på Quai André Citroën. Denne bilen var en 23 Pallas med elektronisk innsprøytning. Totalt ble det produsert 1 456 115 DS.

Det har gått 44 år siden den gang, men DS lever videre gjennom sine etterkommere. Uten den, hadde ikke GS (1970), SM (1970), CX (1974), BX (1982), XM (1989), Xantia (1993) og Xantia Activa (1994) vært det de er i dag.